Pierre Joseph Grégoire ging in 1902 samenwerken met Louis Soncin, producent van het automerk Cyclone. Het nieuwe bedrijf kreeg de naam Soncin-Gregoire et Cie. Al in datzelfde jaar verliet Soncin het bedrijf na een gerechtelijke schikking. De bedrijfsnaam wijzigde in Grégoire et Cie.

In 1903 werden alleen motoren voor vliegtuigen en luchtschepen geproduceerd.

Ook werden in dat jaar de eerste auto’s gepresenteerd op de Salon d’Automobile. Daar waren twee stands, één voor motoren en één voor drie verschillende auto’s.

Twee robuuste uitvoeringen waarmee aan wedstrijden werd deelgenomen, werden in 1905 uitgebracht.

De S.A. des Automobiles Grégoire werd in 1906 opgericht met een kapitaal van 1,2 miljoen Franc. De fabriek bevond zich in Poissy en een winkel en het hoofdkantoor in Parijs.

Vanaf 1911 werden nieuwe ontwerpen gepresenteerd en op de auto-show van 1912 werden ontwerpen van Dumont en Robert Bellanger gepresenteerd.

Het jaar daarop verliet Bellanger het bedrijf en richtte samen met zijn broers S.A. des Automobiles Bellanger Frères op.

Gedurende de 1^e Wereldoorlog werd alleen militair materieel geproduceerd.

Na de oorlog werd een chassis aangeboden in zes modellen en in 1921 nog een geheel nieuw model.

In 1923 werden alleen nog motoren gebouwd en in 1924 sloot Grégoire zijn bedrijf.