NSU was een Duitse fabrikant gevestigd in Neckarsulm, bekend van de fabricage van respectievelijk breimachines, fietsen en motorfietsen. Het bedrijf ging in 1905 auto’s bouwen, luxe limousines, in licentie van het Belgische merk Pipe.

De eerste eigen auto, ontworpen door Pfaender, werd gebouwd in 1906.

NSU deed in1909 met 3 auto’s mee aan de Prinz-Heinrich-Fahrt, met een afstand van 1836 km, waarbij de 3 auto’s zonder pech de rit uitreden.

Vanaf 1910 heette het bedrijf Neckarsulmer Fahrzeugwerke AG.

Bij de Avus races voor kleine auto’s in 1923, behaalde NSU de eerste 3 plaatsen en in 1924 de eerste 2 plaatsen. In 1925 won NSU de Grand Prix van Duitsland voor sportwagens, vóór Mercedes en Bugatti en op de Avus baan waren in 1926 de eerste 4 plaatsen in de Grand Prix van de 1,5 liter klasse voor NSU.

In 1927 verhuisde de autoproductie naar Heilbronn.

Door financiële problemen moest NSU in 1929 de fabriek in Heilbronn en de autoproductie aan Fiat verkopen.

De fabriek bouwde in 1934/1935 nog een drietal prototypes, ontworpen door Ferdinand Porsche, die een grote gelijkenis hadden met de latere Volkswagen.

In 1938 wordt de naam van het bedrijf gewijzigd in NSU Werke AG.

Pas eind 1957 ging NSU met de Prinz en in 1958 met de Sport-Prinz weer auto’s bouwen, ondertussen werd de motorfiets productie gedeeltelijk verkocht aan Pretis in Joegoslavië. In 1959 werd de naam van de fabriek gewijzigd in NSU Motorenwerke AG en in 1961 werd de Prinz 4 uitgebracht.

In 1964 veroorzaakte NSU een sensatie met de Spider, de eerste productie auto met wankelmotor. De Prinz 1000 met een viercilinder motor werd in 1964 uitgebracht, in 1965 volgde de TT uitvoering van dit model en in 1966 kwam de NSU 1200 op de markt. De opvolger met wankelmotor, de Ro80, kwam in 1967 en bleef bijna 10 jaar in productie. Aanvankelijk hadden de wankelmotoren veel problemen en omdat NSU 5 jaar garantie gaf op de motoren, zorgde dit voor hoge kosten.

NSU fuseerde in 1969 met Auto Union GmbH, ondergebracht in Audi NSU Auto Union AG, waarin Volkswagen een meerderheidsbelang had.

NSU had ondertussen een nieuw model met zuigermotor ontworpen, de K70, maar deze werd met enkele kleine uiterlijke veranderingen als Volkswagen K70 op de markt gebracht. De merknaam NSU verdween in 1977.

In 1985 werd de naam van het bedrijf omgedoopt in Audi AG.